Навесні 2019 року шестиколісний марсохід Spirit їхав заднім ходом, щоб перетягнути непрацююче переднє праве колесо, коли воно застрягло на піщаній марсіанській поверхні. Незважаючи на багатомісячні спроби витягти робота, NASA не змогло звільнити Spirit. Тепер інженери з Університету Вісконсін-Медісон, можливо, знайшли спосіб краще підготувати роботів NASA до роботи в позаземному середовищі.
У статті, опублікованій в Journal of Field Robotics, команда інженерів використала комп’ютерне моделювання, щоб виявити відсутній елемент у тому, як NASA випробовує свої марсоходи на Землі. Замість того, щоб враховувати лише вплив гравітації на прототипи марсоходів, які випробовуються на Землі, інженери, які стоять за нещодавнім дослідженням, припускають, що NASA проігнорувало вплив гравітації на сам пісок.
Гравітація на Марсі значно слабша, ніж на Землі. Щоб врахувати різницю у гравітації між Марсом і Землею, інженери NASA випробовують легкі прототипи марсоходів, які становлять приблизно шосту частину маси роботів, відправлених на Червону планету. Однак нещодавнє моделювання показало, що земна гравітація притягує пісок набагато сильніше, ніж на Марсі чи Місяці. В результаті пісок на Землі набагато жорсткіший і рідше зміщується під колесами марсохода, тоді як на Місяці він, як правило, більш пухнастий.
“Ми повинні враховувати не тільки гравітаційне тяжіння на марсохід, а й вплив гравітації на пісок, щоб отримати кращу картину того, як марсохід буде працювати на Місяці”, – сказав Ден Негрут, професор машинобудування в Університеті штату Медісон і провідний автор статті.
Команда авторів дослідження натрапила на відсутню частину пазлу під час моделювання NASA’s VIPER, або Volatiles Investigating Polar Exploration Rover, який мав бути запущений на Місяць цього року, перш ніж його місія була скасована. Під час моделювання місії VIPER інженери помітили розбіжності між земними випробуваннями прототипу марсохода та фізичним моделюванням чотириколісного робота на Місяці.
Нові дані свідчать про те, що марсоходи на позаземних поверхнях, таких як Місяць або Марс, з більшою ймовірністю можуть застрягти в пісках, які не дуже добре піддаються обробці. Щось подібне могло статися не лише зі Спіритом, але й з марсоходом NASA “Оппортьюніті”, який провів кілька тижнів у піску в 2005 році, та “К’юріосіті”, який застряг у м’якому ґрунті в 2014 році. Знаючи, як поводиться пісок під легшим гравітаційним тяжінням інших світів, NASA може краще підготувати своїх роботів до суворої місцевості, яка чекає на них попереду.
